没养过狗，但是做过宠物食品的加工，有过高温灭菌的经验，来答一发。 按照工艺来分，现在市面上卖的大部分粮应该是干粮（膨化粮）和湿粮（蒸煮粮）两类吧。干粮的制作过程是物料经过高温高压膨化之后制成颗粒状食物；而湿粮则是将物料煮熟煮透做成糊状或者结成团状。由于在制作过程中的加热环节，故可以认为两种粮在物理形态上均为高温处理。
既然楼主提到要泡粮，那应该是指的湿粮。那么问题就变成如何泡的问题了。首先肯定是要用温水的。其次，考虑到粮中会含有一定量的不溶性物质（蛋白质、淀粉等），这些物质可能会粘附于餐具上，所以为了防止堵塞厕所的情况出现，最好选用深盘或者浅盆作为装粮器具。至于浸泡的时间，我认为不宜太长，十分钟左右就行了。过长浸泡导致发酵，对于犬猫这类比较爱吃新鲜食物的动物来说并非好事。
以上仅为个人观点，毕竟不是专业养宠人员，仅供参考。
郭志翠优质答主其实做饭的时候，汤碗的水，大概就是温度。不是特别热，也不会是凉的，就是温热的，这样的水泡就成。一般狗狗都是吃干狗粮或者湿狗粮。干狗粮的话，如果吃干干的有点干，就用温热水稍微泡一泡，如果喜欢吃软硬适中一点的，就多泡一会，根据自己狗狗喜好来。总之水不要太烫，这样容易把狗粮里面营养物质破坏掉。
另外，如果用剩的狗粮不想倒掉的，或者给狗狗补钙的剩骨头想要再给其他的狗狗吃，一定要用开水烫。因为狗粮和骨头都含有肉，如果有寄生虫什么的，一定要用开水烫了再给其他的狗狗吃。总之就是，泡狗粮的水不会太高，烫狗粮和骨头的水一定要开的。
狗粮一般泡个5-10分钟左右就可以了，水不要太多，刚没过狗粮就行。因为狗粮刚泡进去会沉底，过一会儿就都浮起来膨胀了，如果水量太多，膨胀之后就会很软很烂了，所以水就刚没过狗粮就可以了。
不要浸泡过夜喔！狗粮一旦接触水就会开始发酵，所以建议在半小时内吃完。如果天气很热的话，30分钟内吃不完，剩下的就要倒掉.最好是新鲜的狗粮吃着才比较健康。
